Eine der gängigen Techniken mit Contao ist es an einem major-breakpoint das Modul der Hauptnavigation gegen das Modul Quicknavigation auszutauschen. Eine andere Lösung, bei der das Hauptmenü via Javascript einfach in eine Selectnavigation umgewandelt wird, wird auf folgender Webseite vorgestellt:

lukaszfiszer.github.io/selectnav.js/
Dazu muss man allerdings für das Navigationsmodul ein neues Template erstellen und der ul die Klasse „nav“ hinzufügen.

Interessant auf der Seite auch folgender Hinweis:
A fast & lightweight polyfill for min/max-width CSS3 Media Queries (for IE 6-8, and more)